近日，2025年度教育部科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（自然科學(xué)和工程技術(shù)）評(píng)選結(jié)果公布，我校朱大奇教授團(tuán)隊(duì)、喻洪流教授團(tuán)隊(duì)牽頭完成的兩項(xiàng)成果獲工程技術(shù)研究成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。

朱大奇教授團(tuán)隊(duì)的“可變翼雙功能無人潛航器深海搜索關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目，聚焦深海無人潛航器智能搜索核心難題，創(chuàng)新性融合水下滑翔機(jī)（AUG）無動(dòng)力長(zhǎng)航程偵聽與無人自主潛航器（AUV）自主精細(xì)搜索功能，成功研發(fā)可變翼雙功能深海無人搜索潛航器（AUGV），實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無動(dòng)力偵聽與全覆蓋精細(xì)化搜索的自適應(yīng)切換。項(xiàng)目突破深海航行地圖構(gòu)建、全覆蓋路徑規(guī)劃與安全避障、故障辨識(shí)與拋載自救等關(guān)鍵技術(shù)，已落地實(shí)際應(yīng)用。成果涵蓋授權(quán)發(fā)明專利30項(xiàng)（含美國(guó)專利2項(xiàng)），制定國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 2 項(xiàng)、行業(yè)與團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，獲軟件著作權(quán)10項(xiàng)，出版專著3部。

喻洪流教授團(tuán)隊(duì)的“交互式多自由度神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目，針對(duì)高端康復(fù)機(jī)器人多關(guān)節(jié)多自由度運(yùn)動(dòng)協(xié)同與人機(jī)交互的核心技術(shù)瓶頸，歷經(jīng)10余年技術(shù)攻關(guān)，攻克上肢全運(yùn)動(dòng)鏈等效機(jī)構(gòu)建模與仿生創(chuàng)成、下肢步態(tài)輔助與運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練一體的多關(guān)節(jié)協(xié)同仿生構(gòu)型集成、基于人體運(yùn)動(dòng)意圖的高靈敏柔順交互控制等系列關(guān)鍵技術(shù)。項(xiàng)目獲授權(quán)發(fā)明專利86項(xiàng)，相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用于國(guó)內(nèi)領(lǐng)軍康復(fù)機(jī)器人企業(yè)，研制出6大系列10余款創(chuàng)新產(chǎn)品，主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到或部分超越國(guó)際同類先進(jìn)水平。產(chǎn)品已在2000余家綜合醫(yī)院及康復(fù)機(jī)構(gòu)臨床應(yīng)用并出口海外，打破發(fā)達(dá)國(guó)家長(zhǎng)期市場(chǎng)壟斷，推動(dòng)我國(guó)神經(jīng)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人技術(shù)躋身國(guó)際先進(jìn)行列，同類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率居首位，創(chuàng)造了顯著經(jīng)濟(jì)與社會(huì)效益。

教育部科學(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（自然科學(xué)和工程技術(shù)）是我國(guó)高等教育領(lǐng)域科技創(chuàng)新的權(quán)威獎(jiǎng)項(xiàng)，每三年評(píng)審一次。此次獲獎(jiǎng)是上海理工大學(xué)深耕科技創(chuàng)新、推進(jìn)成果轉(zhuǎn)化的重要突破，也是上海市屬高校在教育綜合改革背景下，助力高等教育高質(zhì)量發(fā)展的生動(dòng)實(shí)踐。學(xué)校將持續(xù)聚焦國(guó)家戰(zhàn)略與上海經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需求，以科研創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，為上海先進(jìn)制造業(yè)提質(zhì)、民生保障改善等地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展貢獻(xiàn)上理智慧與力量。

獲獎(jiǎng)項(xiàng)目清單（按第一完成人姓氏筆畫為序）