?當(dāng)你走進(jìn)上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院，兩項(xiàng)硬核成果格外亮眼：一是創(chuàng)下6241 次連續(xù)對(duì)打吉尼斯世界紀(jì)錄的乒乓機(jī)器人“小丘”，另一個(gè)是剛剛斬獲第十九屆“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽主賽道特等獎(jiǎng)的“智能平衡系統(tǒng)”。是什么力量讓前沿突破與育人成果雙雙開花？這背后，是季云峰團(tuán)隊(duì)打破學(xué)歷邊界、深耕科研育人的堅(jiān)守與創(chuàng)新 —— 讓本科生玩轉(zhuǎn)頂級(jí)科研，讓技術(shù)成果落地。

打破學(xué)歷枷鎖，本科生勇攀科研高峰

“科研從不是研究生的專屬，本科生同樣能挑大梁！” 季云峰的這句話，在團(tuán)隊(duì)里得到了最生動(dòng)的印證。2018 年，他攜團(tuán)隊(duì)入職上海理工大學(xué)機(jī)器智能研究院時(shí)，曾面臨 “無(wú)研究生可用” 的困境。但學(xué)校并未局限于傳統(tǒng)學(xué)歷認(rèn)知，而是鼓勵(lì)團(tuán)隊(duì)探索“本科生科研培養(yǎng)路徑”—— 這份對(duì)學(xué)生潛力的深度挖掘，成為團(tuán)隊(duì)敢闖敢試的底氣。?

從乒乓機(jī)器人“小丘”到 “挑戰(zhàn)杯” 特等獎(jiǎng)的智能平衡系統(tǒng)，4 名本科生全程深度參與，實(shí)現(xiàn)了從“科研小白”到“技術(shù)骨干” 的蛻變。在智能平衡系統(tǒng)研發(fā)中，學(xué)生們跟著季云峰從雙目視覺系統(tǒng)搭建、多源傳感器融合，到強(qiáng)化學(xué)習(xí)Sim2Real 架構(gòu)訓(xùn)練，一步步攻克多傳感器同步、自適應(yīng)姿態(tài)控制等核心難題；在“小丘”的兩年研發(fā)歷程里，他們親手完成機(jī)械結(jié)構(gòu)畫圖、零件加工、算法調(diào)試，獨(dú)立排查相機(jī)幀數(shù)丟失、修正算法偏差。?

“平等參與、大膽試錯(cuò)” 是團(tuán)隊(duì)的科研底色。針對(duì)智能平衡系統(tǒng)的響應(yīng)延時(shí)問(wèn)題，學(xué)生提出 “分場(chǎng)景動(dòng)態(tài)調(diào)整算法參數(shù)” 的創(chuàng)意，季云峰立即協(xié)調(diào)企業(yè)資源支持測(cè)試；面對(duì)乒乓球旋轉(zhuǎn)識(shí)別難題，團(tuán)隊(duì)腦洞大開，通過(guò)識(shí)別球身商標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡計(jì)算旋轉(zhuǎn)速度，最終成功落地。正是這種不設(shè)限的科研氛圍，讓本科生團(tuán)隊(duì)不僅拿下“挑戰(zhàn)杯” 特等獎(jiǎng)，更在 “互聯(lián)網(wǎng) +” 全國(guó)總決賽等頂級(jí)賽事中屢獲金獎(jiǎng)，用實(shí)力證明 “本科生也能勝任高水平科研”。?

研究團(tuán)隊(duì)在實(shí)驗(yàn)室研討改進(jìn)方案

告別紙上談兵，真操實(shí)干煉硬本領(lǐng)

上海理工大學(xué)的科研育人，從來(lái)都是“實(shí)操派”。季云峰常說(shuō)：“科研不是背公式，而是把想法變成能解決問(wèn)題的辦法?！?/p>

“在試錯(cuò)中成長(zhǎng)” 是季云峰的育人秘訣。曾有學(xué)生因機(jī)械臂零件裝配誤差導(dǎo)致“小丘”接球偏差，他沒有直接指出問(wèn)題，而是引導(dǎo)學(xué)生拆解重裝、對(duì)比測(cè)試，讓大家自主發(fā)現(xiàn)漏洞；在智能平衡系統(tǒng)調(diào)試階段，面對(duì)傳感器數(shù)據(jù)同步異常，團(tuán)隊(duì)一起熬夜排查，從硬件接口到軟件代碼逐一梳理，最終找到優(yōu)化方案。這種培養(yǎng)方式，讓學(xué)生深刻理解 “理論與實(shí)踐的差距”，逐步養(yǎng)成“以問(wèn)題為導(dǎo)向”的思維習(xí)慣，更提前接觸產(chǎn)業(yè)需求，樹立“科研服務(wù)社會(huì)”的意識(shí)。?

如今，智能平衡系統(tǒng)已拓展至醫(yī)療、船舶等領(lǐng)域，憑借高精度、高效率、低能耗的特點(diǎn)成為跨行業(yè)應(yīng)用標(biāo)桿；乒乓機(jī)器人“小丘” 也完成了從“實(shí)驗(yàn)室樣品” 到“市場(chǎng)產(chǎn)品” 的轉(zhuǎn)化，商用潛力持續(xù)釋放。學(xué)生們?cè)谘邪l(fā)中掌握的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃、高速圖像識(shí)別、多傳感器融合等核心技術(shù)，成為求職路上的“硬通貨”。

季云峰與學(xué)生在頒獎(jiǎng)典禮現(xiàn)場(chǎng)

亦師亦友“合伙人”，趣味科普點(diǎn)亮創(chuàng)新微光

“項(xiàng)目突破一個(gè)節(jié)點(diǎn)，就一起慶祝；遇到難題沮喪了，老師會(huì)拍著肩膀說(shuō)‘別急，咱們一步步來(lái)’。” 在季云峰的團(tuán)隊(duì)里，沒有師生的距離感，更多的是“目標(biāo)一致的搭子”，一起朝著同一個(gè)方向沖刺。這種亦師亦友的氛圍，讓科研不再是枯燥的攻堅(jiān)，而是充滿溫度的共同成長(zhǎng)。?

面向中學(xué)小學(xué)的孩子們，季云峰帶著簡(jiǎn)易機(jī)器人走進(jìn)校園，讓學(xué)生們組裝零件、觀察機(jī)器人靈活接球，在一聲聲“好神奇” 里點(diǎn)燃對(duì)科研的好奇與向往，不少孩子課后還追著問(wèn) “機(jī)器人還能做什么”，悄悄在心里埋下科技探索的種子；面對(duì)上理工周邊社區(qū)的科技愛好者，團(tuán)隊(duì)還開放了小型體驗(yàn)沙龍，分享機(jī)器人研發(fā)中的趣味故事與基礎(chǔ)原理，讓科研不再是“實(shí)驗(yàn)室里的事”，而是能觸達(dá)更多人的科普盛宴。

從乒乓機(jī)器人的吉尼斯紀(jì)錄到“挑戰(zhàn)杯” 的特等獎(jiǎng)榮耀，從本科生成長(zhǎng)為科研骨干到技術(shù)成果落地賦能產(chǎn)業(yè)，季云峰團(tuán)隊(duì)的故事，正是上海理工大學(xué)育人理念的生動(dòng)縮影。這里沒有標(biāo)準(zhǔn)答案，沒有條條框框，只有對(duì)潛力的信任、對(duì)實(shí)踐的堅(jiān)守、對(duì)創(chuàng)新的包容。讓普通學(xué)生在科研中綻放光彩，讓技術(shù)成果在社會(huì)中實(shí)現(xiàn)價(jià)值，這便是上海理工大學(xué)最動(dòng)人的科研育人答卷。

奧運(yùn)冠軍鄧亞萍在實(shí)驗(yàn)室與季云峰探討合作