由9人組成的團(tuán)隊(duì)中有5位是大一“萌新”,10分鐘就能修好一臺(tái)因高強(qiáng)度對(duì)抗而損壞嚴(yán)重的機(jī)器,作為今年全國(guó)高校前往美國(guó)參加VEX世界錦標(biāo)賽的8支隊(duì)伍之一進(jìn)入世錦賽分區(qū)16強(qiáng)……讓我們一起走近學(xué)校VEX機(jī)器人賽隊(duì)熱衷創(chuàng)新、逐夢(mèng)賽場(chǎng)的故事。
在雙創(chuàng)“大本營(yíng)”跑出成長(zhǎng)加速度
VEX機(jī)器人賽隊(duì)成立于2023年6月,名稱來(lái)自一項(xiàng)起源于美國(guó)的VEX機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目,由機(jī)械工程學(xué)院金之浩、金廣寧,基礎(chǔ)學(xué)院周慶凱、成雨峰、唐一帆、陳碧瑤、陳韻禾,環(huán)境與建筑學(xué)院張秦瀚,光子芯片研究院陳子可等大一至大三年級(jí)的9名同學(xué)組成,他們因?qū)C(jī)器人的熱愛(ài)走到了一起,共同設(shè)計(jì)搭建具有創(chuàng)新性、實(shí)用性的機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)成員作了內(nèi)部分工,結(jié)構(gòu)組的同學(xué)負(fù)責(zé)分工設(shè)計(jì)搭建機(jī)器、配合搭建,程序組的同學(xué)負(fù)責(zé)調(diào)試機(jī)器、寫算法。
賽隊(duì)機(jī)器由設(shè)想、成型到在各項(xiàng)大型賽事中嶄露頭角,離不開(kāi)學(xué)校公共實(shí)驗(yàn)中心和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心的“孕育孵化”:工程實(shí)訓(xùn)中心薛文彬老師牽頭組建隊(duì)伍,錢駿老師給予3D打印、加工工藝、激光切割等技術(shù)上的幫助,王夢(mèng)老師作為領(lǐng)隊(duì)負(fù)責(zé)外出比賽時(shí)的衣食住行、心理疏導(dǎo)、文字照片記錄、組織與其他賽隊(duì)交流等保障工作……“智囊團(tuán)”“后勤組”的鼎力相助,讓賽隊(duì)成員得以全身心地投入對(duì)機(jī)器的設(shè)計(jì)、加工、搭建、調(diào)試和優(yōu)化等工作,為比賽打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
“在學(xué)校雙創(chuàng)中心這個(gè)大本營(yíng),我們不僅提升了機(jī)械設(shè)計(jì)與程序編寫能力等硬實(shí)力,增強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)合作、溝通交流等軟實(shí)力,還在完整的雙創(chuàng)鏈條中切身感受到了一個(gè)項(xiàng)目從開(kāi)始到落地完成的過(guò)程,未來(lái)職業(yè)選擇上也更傾向于機(jī)器人行業(yè)。”賽隊(duì)成員、機(jī)械工程學(xué)院2021級(jí)本科生金廣寧感慨道。

賽隊(duì)在雙創(chuàng)中心備賽
進(jìn)入VEX世錦賽分區(qū)16強(qiáng)
賽場(chǎng)上,在與其他高校賽隊(duì)的高強(qiáng)度對(duì)抗中,機(jī)器不可避免地出現(xiàn)損壞,需要參賽選手在兩場(chǎng)比賽間隔的10分鐘內(nèi)迅速將其修好。由于大部分時(shí)候都是到外地打比賽,參賽選手需要高度熟悉機(jī)器,提前準(zhǔn)備好零件和工具,預(yù)想好處理方案以快速應(yīng)對(duì)機(jī)器的突發(fā)情況。
“有一次比賽后,機(jī)器上的電機(jī)掉了,由于安裝角度非常刁鉆,很難再重新裝回去,直到裁判已經(jīng)催促進(jìn)場(chǎng)了我們才修好,盡管如此,我們還是打贏了那場(chǎng)比賽……”談起賽場(chǎng)上的突發(fā)狀況,團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)組成員、2021級(jí)光子芯片研究院陳子可如數(shù)家珍。
機(jī)器被動(dòng)高掛結(jié)構(gòu)速度快且操作簡(jiǎn)單,導(dǎo)入方式具有獨(dú)創(chuàng)性,四翅膀設(shè)計(jì)保障更快得分……近日,團(tuán)隊(duì)帶著作品在VEX機(jī)器人世界錦標(biāo)賽這場(chǎng)被譽(yù)為機(jī)器人“奧林匹克”的賽事中脫穎而出,先后獲得了VEX機(jī)器人無(wú)錫亞洲公開(kāi)賽國(guó)際簽名賽的聯(lián)賽季軍、VEX機(jī)器人北京亞洲公開(kāi)賽總決賽的聯(lián)賽季軍,技能賽季軍和設(shè)計(jì)獎(jiǎng)等4個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng),成為今年全國(guó)高校前往美國(guó)參加VEX世界錦標(biāo)賽的8支隊(duì)伍之一進(jìn)入世錦賽分區(qū)16強(qiáng)。
“自2012年起,我接觸VEX整整12年了,從初中組到大學(xué)組,從V2到V5,從國(guó)內(nèi)到國(guó)外,我拿到了各級(jí)賽事十幾項(xiàng)冠軍,VEX賽事見(jiàn)證了我的成長(zhǎng)。期間有設(shè)計(jì)、調(diào)試、訓(xùn)練時(shí)的絞盡腦汁,有賽中的熱血沸騰,也有賽后的萬(wàn)分感慨,有喜極而泣也有失敗懊惱,但能站到VEX舞臺(tái)上,一切都是值得的?!标?duì)長(zhǎng)、機(jī)械工程學(xué)院2021級(jí)本科生金之浩感慨道,非常榮幸能在大學(xué)里帶領(lǐng)一支專業(yè)的隊(duì)伍去參賽并能見(jiàn)證更多同學(xué)加入這個(gè)團(tuán)隊(duì)。

賽隊(duì)赴美參加VEX世界錦標(biāo)賽,進(jìn)入世錦賽分區(qū)16強(qiáng)
為雙創(chuàng)“生力軍”打開(kāi)一扇門
在這個(gè)晉級(jí)世錦賽的9人賽隊(duì)中,不僅有來(lái)自機(jī)械工程學(xué)院等具有一定相關(guān)專業(yè)技能儲(chǔ)備的高年級(jí)學(xué)生,還有5位來(lái)自基礎(chǔ)學(xué)院大一年級(jí)的工科雙創(chuàng)“生力軍”。
團(tuán)隊(duì)程序組的大一學(xué)生陳碧瑤談到,在參賽實(shí)踐中根據(jù)機(jī)器結(jié)構(gòu)編寫程序來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能以及路徑規(guī)劃的能力逐漸扎實(shí),團(tuán)隊(duì)分工合作達(dá)到共同目標(biāo)的寶貴經(jīng)歷對(duì)于她未來(lái)的學(xué)習(xí)也非常重要。
“隊(duì)長(zhǎng)參賽經(jīng)驗(yàn)非常豐富,在他的帶領(lǐng)下,我們可以安心備賽:下課吃完飯就趕去雙創(chuàng)中心,晚上經(jīng)常在關(guān)門前趕回宿舍。印象深刻的是,臨近總決賽的時(shí)候在放寒假,我們都提前趕回學(xué)校每天參加訓(xùn)練,是努力和熱愛(ài)讓我們沖進(jìn)了世錦賽?!苯Y(jié)構(gòu)組成員陳韻禾在中學(xué)階段也有過(guò)類似比賽經(jīng)歷,她表示很幸運(yùn)大一就有這樣一個(gè)很好的創(chuàng)新平臺(tái)去歷練。
VEX機(jī)器人賽隊(duì)走上世界競(jìng)賽舞臺(tái),是學(xué)??鐚W(xué)院跨部門協(xié)同開(kāi)展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的最新成果之一。學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院副院長(zhǎng)、公共實(shí)驗(yàn)中心副主任李臣學(xué)表示,近年來(lái),學(xué)校以高水平綜合性大賽為抓手,持續(xù)推進(jìn)人才培養(yǎng)模式和體制機(jī)制改革,不斷完善覆蓋全學(xué)科全學(xué)段的大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)與服務(wù)體系,涵育雙創(chuàng)文化,營(yíng)造創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài),培養(yǎng)更多富有創(chuàng)新精神、勇于投身實(shí)踐的拔尖創(chuàng)新人才。同時(shí),他鼓勵(lì)同學(xué)們積極參加國(guó)際競(jìng)賽,通過(guò)國(guó)際競(jìng)賽的交流與學(xué)習(xí)進(jìn)一步拓寬視野、提升綜合能力,希望能有更多的同學(xué)因熱愛(ài)創(chuàng)新、敢于探索嘗試而走進(jìn)學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心,這個(gè)平臺(tái)也一定不會(huì)辜負(fù)那些努力奮斗的莘莘學(xué)子!

賽隊(duì)獲VEX機(jī)器人亞洲公開(kāi)賽總決賽聯(lián)賽季軍
供稿:新聞中心
文:張新妍、蘇謹(jǐn)








